共 17 篇长文综述与论文精读，按主题分组，组内按最近更新排序。
具身导航（VLN）3 篇
VLN 论文精读（扩展篇）
VLN 论文精读的扩展篇：目标导航（ObjectNav、HM3D-OVON、图像 / 点目标）性能排行榜，以及主篇之外的其余论文，多为近期预印本。
VLN 经典论文
本文系统梳理VLN领域的经典论文，涵盖DualVLN、StreamVLN等最新研究成果，以及Diffusion Policy等VLN项目所依赖的基础工作。
VLN 综述
从任务、状态与动作接口、训练信号和闭环评测梳理 VLN；比较流式策略、快慢控制、空间记忆、Agent 与世界模型，给出带来源的数据集选型与开放问题分析。
具身智能5 篇
具身Agent Harness 综述
从空间记忆、技能契约、执行评估与运行时监控出发，梳理具身 Agent Harness 与机器人运行系统的协同架构，分析通信选型、快慢循环、故障恢复及可验证的接口设计。
世界模型综述
本文系统梳理具身智能世界模型（World Models）：从认知科学起源与经典有模型强化学习（World Models 2018、DreamerV3、TD-MPC2）的理论奠基，到 Tokenizer、条件注入、生成范式、长程记忆与推理效率等核心工程设计选择；按「世界生成器」与「面向机器人决策的四大范式」两大家族...
Embodied Agent 经典论文
本文系统梳理具身智能体（Embodied Agent）领域的经典与前沿论文，涵盖具身闭环运行时（AgentOS / Harness）、标准化类型化技能抽象（Typed Skills）、物理编排与双后端（Pigey）、场景图与退出码评估（Thea）、自演化物理治理（Zetta）以及真机跨本体协同。
VLA 综述
视觉-语言-动作（VLA）模型是机器人领域的前沿研究方向。本文结合「两年三次范式跃迁」的发展脉络，全面梳理VLA的基本概念、核心技术（如Action Chunking、Diffusion Policy、Flow Matching）以及强化学习（RL）重返舞台的最新进展，并提供完整的具身智能入门路线。
空间智能综述
空间智能是 AI 系统感知、理解、推理和交互三维物理世界的综合能力，是具身智能与通用人工智能的重要基础。本文系统梳理空间智能的核心技术体系，涵盖点云处理、深度估计、神经三维重建、三维目标检测与空间感知语言模型等方向的经典代表性工作，并梳理主流数据集、评测基准与 2023–2025 年最新进展，为学习和研究空间智能...
大模型与 Agent3 篇
AI Agent 综述
AI Agent（AI 智能体）是能够自主感知环境、推理规划并执行多步骤任务的 AI 系统。本文系统梳理 AI Agent 的核心架构、关键推理范式（ReAct、Reflexion、ReWOO、Tree of Thoughts、Voyager）、记忆与技能系统、上下文工程、工具调用与连接协议（Function C...
VLM 综述
视觉-语言模型（VLM）是连接视觉感知与自然语言理解的核心技术，广泛应用于图像描述、视觉问答、视觉定位等任务。本文聚焦于实现多模态融合的关键方法，系统梳理从对比学习、跨模态注意力到统一生成模型的技术演进，为理解和研究VLM提供参考。
大语言模型训练综述
大语言模型训练是当前人工智能领域最前沿的研究方向之一。本文系统梳理大模型训练的完整流程、核心技术、工程实践与最新进展，为学习和研究大模型训练提供全面参考。
机器学习基础3 篇
强化学习综述
2026年深度总结：系统梳理强化学习与具身智能算法体系，从 MDP 理论基础、策略梯度推导、PPO/SAC/TD3 无模型基石，到世界模型（V-M-C/DreamerV3/TD-MPC2）、扩散策略（Diffusion Policy/DPPO），精选12篇里程碑经典论文深度解析，附仿真基准与算法选型矩阵。
机器学习综述
本文系统梳理了机器学习的核心范式、经典算法与代表性模型，从传统统计学习到现代深度学习与基础模型，为全面理解AI技术演进提供参考。
深度学习综述
深度学习是当代人工智能的核心驱动力。本文系统梳理深度学习的基本原理、经典网络架构、训练优化技术与正则化方法，涵盖 CNN、RNN、LSTM、Transformer（MHA/MQA/GQA/MLA）、GNN、Adam、Batch Normalization、Dropout、Flash Attention、MoE、L...
机器人系统与传统导航2 篇
ROS 2 核心架构指南
系统、深入地剖析 ROS 2 的核心架构、通信底座（DDS/RTPS）、五大通信原语、QoS 策略、执行器调度与零拷贝 IPC、Lifecycle 状态机、TF2、机器人建模、主流生态栈（Nav2/MoveIt2/ros2_control/micro-ROS）以及工业级多机部署与性能调优。
传统机器人导航算法综述
系统梳理传统机器人导航算法栈：从感知、定位与建图（SLAM），到全局与局部路径规划，再到路径跟踪控制器，涵盖主要算法原理、对比与应用场景。