这个博客从 2026 年 1 月开始维护，现在有 18 篇研究综述、60 多篇 VLN 论文精读和每周一期的具身导航周报。内容基本都是我和 AI 编码助手（Claude Code、Codex）一起完成的。

分工很简单：读什么、怎么判断，我来定；抓取、整理、排版、校验，交给 AI。 下面讲这套流程怎么搭起来，想做类似研究笔记的读者可以直接照着来。

1. 整体流程

flowchart TD
    A[arXiv / 公众号] -->|抓取 + 筛选| B[本地选题库]
    B --> C[每周周报]
    B -->|挑出值得精读的| D[论文 PDF]
    D -->|AI 生成中文总结 + 抽关键图| E[论文总结]
    E -->|插入对应章节| F[研究综述]
    F -->|推送| G[CI 检查 + 自动发布]

每个箭头都是一件重复做了上百次的事。我把这些事分别写成了 AI 可以直接调用的“技能”（Claude Code 里叫 Skill）：一份说明文档写清楚步骤，再配几个脚本处理确定性的操作。之后只要说一句“生成本周周报”或“总结这篇论文”，AI 就按固定流程执行。

2. 四个步骤

第一步：抓资料。 vln-feed 每周从 arXiv 和微信公众号拉取具身导航相关的新工作，按关键词过滤、去重，存进本地选题库，再生成一份周报：要点、3–5 篇精读、其余工作的索引。我只需要看周报，决定哪几篇值得细读。

第二步：读论文。 把 PDF 交给 paper-summary，它会先判断哪几页有关键图，用 pdf-figure-extractor 抽图，再写一份结构统一的中文总结。每份总结开头有一节“精华”，最多 5 句话，只写可以迁移到别的工作里的思路。总结出来后，我会对着原文核对关键数字和结论。

第三步：放进综述。 总结要插到对应综述的正确位置，同时补齐目录锚点、参考文献、排行榜等好几处。这一步由 paper-insert（VLA、VLM、世界模型、空间智能综述）和 vln-paper-insert（VLN 论文列表）完成，它们按本站文章的结构编写，用在别的博客上需要改一下章节标题，放哪一篇、要不要替换旧论文，都会先停下来问我。

第四步：发布。 站点用 Jekyll 搭在 GitHub Pages 上，文章就是 Markdown 文件，AI 读写没有障碍，也不需要任何后端。推送之后 GitHub Actions 先跑格式检查，再构建发布，任何一步失败都不会上线。

3. 想自己做一个，从哪开始

  1. 先搭一个最简单的静态博客。 Jekyll 或 Hugo + GitHub Pages 就够了，关键是内容全是纯文本文件。
  2. 在仓库根目录写一份 AGENTS.md（或 CLAUDE.md）。 写清楚目录结构、文章格式、图片和公式的写法。AI 每次进项目都会先读它。
  3. 把规则变成检查脚本，放进 CI。 只写在文档里的规则，AI 迟早会违反。比如图片标签里不能用中文弯引号，我就写了一个脚本在构建前检查，不通过就不发布。
  4. 同一件事做到第三次，就把它写成技能。 写清步骤，能用脚本做的（计数、重命名、移动文件）别让 AI 凭感觉做；踩过的坑连同原因一起写进去，下次就不会再犯。
  5. 研究判断留给自己。 读哪篇、怎么分类、结论对不对，这些不要交给 AI。

上面链接的工具都在 TingdeLiu/Tyndall-Skills，可以直接装进 Claude Code 使用，也可以当作写自己工具的参考。有问题欢迎在下面留言。

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